Как же построить модель двигателя постоянного тока. Очевидно, надо после поворота витка на пол-оборота изменять направление тока в проводниках. Вспомним из физики устройство генератора постоянного тока. Там изменение направления тока производилось при помощи коллектора. Очевидно, коллектор необходим и в двигателе.

Виток с коллекторными пластинами

Рис. 2-4 Виток с коллекторными пластинами

Соединим концы витка с двумя изолированными друг от друга полукольцами (рис. 2-4). Вот теперь в любом положении витка момент пары сил будет поворачивать его в одном и том же направлении, и виток начнет вращаться. Правда, у этого витка есть одно положение (мертвая точка), из которого он не может стронуться с места. Это когда щетки стоят на стыках двух полуколец (рис. 2-5). Тогда цепь от батарейки будет замыкаться через щетки и полукольца, а в проводники обмотки пойдет небольшая часть тока, так как они имеют большее сопротивление. Поэтому даже самые маленькие двигатели имеют не менее трех пластин коллектора.
Сравнивая назначение коллектора в генераторах и в двигателях постоянного тока, приходим к интересному выводу. Проводники обмотки якоря генератора постоянного тока при вращении якоря пробегают то под северным, то под южным полюсом. Поэтому в них по закону правой руки наводятся переменные ЭДС и протекает переменный ток. Посредством коллектора он выпрямляется, во внешнюю цепь течет выпрямленный постоянный ток.

Положение витка в мертвой точке

Рис. 2-5 Положение витка в мертвой точке

Наоборот, к щеткам двигателя подводится от источника постоянный ток. Но для работы двигателя его необходимо преобразовать в переменный ток. Эту роль выполняет коллектор.
Таким образом, в обмотках якоря всех машин постоянного тока протекает переменный ток. Машинами постоянного тока они называются только потому, что генераторы отдают во внешнюю цепь постоянный ток, а двигатели питаются постоянным током.

Исчерпывающая информация про операционную систему Debian Линукс находится на данном блоге.